Phantom4ではプロポで「Pモード」「Sモード」「Aモード（ATTI）」と3つのモード切替ができましたが、
Mavic Proのプロポではどうなんでしょうか？？
今回ATTIモードでmavic proをフライトしたいと思ったので、切り替えられるのか調べてみることにしました。
【Mavic Pro(マビックプロ) 】ATTIモードに設定する方法はあるの？
3つのモードの違い
まず初めに3つのモードの違いを解説します。
Pモード（Positioning）：ポジションモード
GPS、障害物検知システム、ピジョンポジショニングシステムを利用しているので、案定したフライトが可能です。
アクティブトラックや、タップフライも可能にするモードです。屋外のGPSの電波が届く場所に限りますが、初心者の方はではこのモードでフライトした方が安心安全です。
Sモード（Sport）：スポーツモード
機体の最高飛行速度が65kmまで可能になりますが、障害物検知システム、ビジョンポジショニングシステムが無効になります。
ただしGPSの機能はありますので、RTHや自動ホバリングは可能です。
Aモード（atti）：アティモード
GPSや障害物検知システム・ピジョンポジショニングシステムを使用しないモードです。
こちらのモードの場合、プロポのスティックを何もさわらない状態の場合、機体は左右前後どちらかに流れていってしまいます。
Pモードでは何も触らなければその場でのホバリングは当たり前でしたが、それすら難しいです。
ATTIモードでフライトしようと思ったわけ
今回このモードでフライトしようと思ったきっかけは、室内などGPSが入るか入らないかの環境で、Pモードで運転してしまうと、動作が不安定になると思ったからです。
GPSが入ると機体は制御されますが、GPSが弱くなると制御がなくなり不安定なる。
だったら初めからGPSを受けつけない「ATTIモード」で操縦したほうがよいのではないかと。
ATTIモードに設定する方法はあるの？
プロポにはPモードとSモードの二つの切り替えしかないので説明書を読んだところATTIモードの切り替えについて書いてあるところは特になし。
ネットで調べたところ、「ビジュアルナビゲーション設定」→「詳細設定」→「ビジョンポジショニングを使用」をOFFにすると、GPSも制御が外れてATTIモードになる。と書いてあったので実際にやってみましたが、切り替えは不可能でした。
ビジョンポジショニング機能はオフになりますが、GPS機能はオフにならないので「Pモード（Positioning）」のままになります。
ですので、Mavic ProはGPSの電波レベルが低くなると自動でATTIモードに切り替わりますが、手動で「ATTIモード」に切り替えすることはできません。
僕のだした結論はこんなところですが、もし、手動でATTIモードにするやり方を知っている人がいたら教えていただけると助かります。